Se acercó, se enganchó y cumplió: Tesla consigue un asistente muy persistente

Un robot casero conecta el cable de carga a un Tesla Model 3, sujetándose a la carrocería con un par de ventosas. El desarrollador Mew463 montó una plataforma móvil baja para el coche de 2021 y publicó el código. Tras estacionar, la carga puede iniciarse sin conductor, y la mayor parte del mecanismo queda oculta bajo el vehículo.

Antes de la conexión, el sistema verifica no solo la proximidad del vehículo. El LiDAR debe detectar el coche, y el servicio Tessie confirmar el regreso a la zona doméstica, la ausencia de cable en el puerto y el modo de estacionamiento. A continuación, el robot envía comandos para desbloquear y abrir la tapa. El autor probó la integración directa con la API de Tesla Fleet, pero prefirió Tessie de pago.

El robot se desplaza sobre cuatro ruedas Mecanum, que permiten moverse de lado sin girar la carrocería. El LiDAR ayuda a acercarse al coche, aunque el desarrollador no aplicó un sistema completo de construcción de mapas SLAM. La ruta tiene unos dos metros, por lo que bastan movimientos predeterminados ajustados por el telémetro. Los últimos centímetros los controla una cámara 1080p.

Bajo el puerto de carga hay una marca ChArUco tipo tablero. La cámara reconoce el patrón y determina la posición y la inclinación del conector para colocar el enchufe con el ángulo correcto. Una única marca AprilTag daba un error demasiado grande, por eso el autor eligió una combinación más precisa de marcadores y casillas de ajedrez. La iluminación LED se ajusta automáticamente a la luminosidad del fotograma.

El truco principal está relacionado con la fuerza al conectar. Un dispositivo ligero no tiene suficiente masa para empujar el enchufe en la toma, por eso dos ventosas fijan la carrocería al panel del coche. Un sensor de corriente en el actuador permite determinar si se ha generado vacío. Luego, un mecanismo dentado inserta el conector, y el cable va hacia abajo hasta el suelo. Durante la carga, la estructura casi no sobresale de las dimensiones del vehículo.

El control lo asumen una Raspberry Pi 5 con 8 GB de memoria y un ESP32-C3 en una placa especial. Un elevador de una sola etapa regula la altura del mecanismo, y la cámara giratoria, tras desconectarse, localiza una referencia en la pared. Gracias a este esquema, el robot vuelve al sitio sin girar la plataforma. En el repositorio están disponibles el código fuente y un enlace al modelo tridimensional de la estructura.

Todavía no se puede llamar al sistema totalmente autónomo. El programa publicado inicia la conexión tras la vuelta del coche, pero para extraer el enchufe espera la pulsación de un botón o el comando /unplug por Telegram. No hay desconexión automática al alcanzar el nivel de carga deseado en el código. No se han confirmado los resultados de pruebas prolongadas ni la compatibilidad con otros modelos de Tesla.

La carga sin intervención del conductor se había desarrollado antes. Tesla mostró un manipulador robotizado en 2015, y Viam y Simone Giertz crearon la plataforma móvil Chargla. En junio de 2026, Xiaomi presentó un brazo de carga compacto con plan de salida al mercado en el cuarto trimestre. La característica del proyecto Mew463 no es la primacía, sino la combinación de chasis bajo, puntería precisa y ventosas.